Боюсь, мы слишком много начитались учебников по этикету в детстве. Я серьёзно, потому что сам так же читал эти книжки взахлёб. Слишком много, да, именно слишком много придаётся значения разным условностям, абсолютно не являющимся необходимостью для успешного совместного существования. Это как те законы, что были приняты 500 лет назад, за это время утратили смысл, но ни у кого не подымается рука их оспорить -- неполиткорректно.

Что же до конкретного случая, здесь имеется нелёгкий выбор:
(1) заставить даму впереди тебя открывать дверь,
(2) забегать вперёд аки собачка, вызывая здоровый смех всех присутствующих,
или просто
(3) протянуть руку и открыть дверь.

Выбор здесь очень вероятностный, с учётом вероятностей попасть либо:
(1) на etiquette freak, которая зашипит, потому что ей не открыли дверь;
(2) либо на излишне "оснащённого ольфакторно" человека, который учует запах на фоне ежедневного мытья по 2 раза и дезодорантов;
(3) либо на яростную феминистку (смачный плевок в Юлю Меньшову a.k.a. "Я сама"), возражающую против открывания ей дверей, просто потому что это её "достоинство унижает" ;-)

В связи с чем я на эти дилеммы просто забиваю большой болт, и поступаю в каждом конкретном случае так, как подскажет выстроенная за 35 лет интуиция. Всем не угодишь, и невозможно быть для всех хорошим. Другое дело, если знаешь, что кому-то конкретному это неприятно, тогда ОК, пусть сами двери открывают. :))